По-перше, мета інша. Піхотна бойова машина Бай безпосередньо використовується для того, щоб взяти піхоту для супроводу танкового бою. Він може не тільки забезпечити рухливість піхоти в транспортному засобі, але і забезпечити піхотний бій в машині. Його кузов оснащений перфораціями, а піхота може стріляти зсередини транспортного засобу назовні транспортного засобу. Власник транспортної машини бронетранспортер використовується для забезпечення маневреності піхоти в транспортному засобі. Коли піхота транспортується в початкове положення удару, піхота повинна вибратися з машини і битися. Кузов транспортного засобу, як правило, не оснащений перфорацією, і піхота не може стріляти всередині транспортного засобу.
По-друге, зброя, встановлена на транспортному засобі, відрізняється. Оскільки бойові машини піхоти повинні безпосередньо супроводжувати танки, щоб воювати або нести піхоту поодинці, вони мають широкий спектр бортів і є більш потужними. Американська бойова машина піхоти M2 Bradley оснащена гарматами, кулеметами і протитанковими ракетами. Вогнева міць радянської бойової машини піхоти ще страшніше. Взявши за приклад бойову машину піхоти БМП4, вона оснащена гладкоствольною гарматою калібру 100 мм, кулеметом калібру 30 мм, кулеметом калібру 7,62 мм та протитанковою ракетою. Бронетранспортери мають відносно слабку вогневу міць і, як правило, оснащені лише великокаліберними кулеметами.
По-третє, захист броні відрізняється. Оскільки бойові машини піхоти повинні безпосередньо стикатися з вогнем противника, їх бронезахист, як правило, товщі, і більшість з них може протистояти прямим атакам з малокаліберної артилерії. Деякі бойові машини піхоти навіть безпосередньо видозмінені з шасі танка, і їх можливості захисту в основному еквівалентні. У баку. Бронетранспортер тонший, і в цілому він може запобігти лише прямим пострілам з гвинтівкових кулеметів і осколків снарядів. На певній відстані в нього можуть проникати великокаліберні кулемети.
По-четверте, тоннаж відрізняється. Оскільки бойові машини піхоти оснащені більш товстим бронезахистом і більшою кількості систем озброєння, їх вага набагато важча, ніж бронетранспортери. При такій же вантажопідйомності бойові машини піхоти, як правило, приблизно на 10 тонн важчі за бронетранспортери.
По-п'яте, механізм руху відрізняється. Бойові машини піхоти повинні мати можливість проходити через всю місцевість через потреби поля бою. Тому більшість з них є відстеженими транспортними засобами. Оскільки бронетранспортери в основному використовуються для виконання завдань з перевезення особового складу, вони не мають таких високих вимог до пропускної здатності, як бойові машини піхоти, і приділяють більше уваги швидкості та економії транспортних засобів. Тому більшість з них - колісні транспортні засоби.