Вступ до спрямованого ковзання
Напрямок бічного ковзання, спричинений кулачком колеса, завжди протилежний напрямку кута розхиту колеса, тобто якщо кут нахилу колеса позитивний, сформований напрямок бічного ковзання знаходиться всередину, як показано на рис. 1 (а); якщо кулачок колеса негативний, то напрямок бічного ковзання знаходиться назовні, як показано на рис. 1 (б). Коротше кажучи, напрямок бічного ковзання, що утворюється під кутом розсуву, завжди протилежний напрямку кута розхиту, який є фіксованим напрямком, тому ми називаємо його бічним ковзанням, орієнтованим на W. Напрямок направленого на W направленого ковзання не залежить від напрямку руху автомобіля. Коли кут розкладування позитивний, напрямок напрямку бічного ковзання знаходиться всередину, коли машина рухається вперед; напрямок бічного ковзання все ще всередину, коли машина відступає.