Коли кут між двома валами, з'єднаними універсальним з'єднанням, більше нуля, вихідний вал і вхідний вал передають рух при змінному миттєвому співвідношенні кутової швидкості, але середня кутова швидкість дорівнює універсальному з'єднанню.
Поперечний вал типу жорсткий універсальний стик складається з універсальної спільної вилки, хрестового валу, підшипника голки, масляного ущільнення, рукава, підшипника та інших деталей. Принцип роботи такий: одна з обертових вилк приводить іншу вилку до повороту через поперечний вал, і при цьому може розгойдуватися в будь-якому напрямку навколо центру попереного валу. Голний валик в підшипнику голки ролика може обертатися самостійно під час обертання, щоб зменшити тертя. Вал, з'єднаний з вхідною силою, називається вхідним валом (також називається приводний вал), а вихід валу через універсальний стик називається вихідним валом (також називається приводний вал). Працюючи за умови, що між вхідними і вихідними валами є кут, кутова швидкість двох валів не дорівнює, що викличе торсійну вібрацію вихідного валу і підключених до нього компонентів передачі і позначиться на терміні служби цих компонентів.