Класифікація обмоти рота
Існує три види намотатури постійного струму: складені обмоти, хвильові обмоти і жаб'ячі обмоти. Два вихідних кінці кожної котушки з'єднані з двома комутуючими сегментами комутатора. Відстань між ними на окружній поверхні комутатора називається кроком комутатора, який представлений Ys. Різні типи обмоток мають різні кроки комутатора.