Мінімальний радіус повороту автомобіля

Oct 12, 2021

Курсова стійкість автомобіля пов'язана зі стійкістю автомобіля і безпосередньо пов'язана з безпекою руху автомобіля. Це стало однією з важливих характеристик сучасних автомобілів.


Будь-який автомобіль має радіус повороту при повороті. Нехай R — відстань від поздовжньої площини симетрії автомобіля до миттєвого центру повороту O. Припускаючи, що колісна база автомобіля дорівнює L, відстань між двома осями шпінгала передніх коліс дорівнює K, а β — кут повороту автомобіля. зовнішнє кермо, радіус повороту R приблизно L/sinβ. Якщо фактичне коло траєкторії керма відхиляється від R, виникне недостатня або надмірна поворотність.


Коли справа доходить до недостатньої та надмірної поворотливості, використовується термін «кут ковзання». Коли автомобіль починає повертати на великій швидкості, через інерцію автомобіля, що рухається вперед, автомобіль миттєво чинить опір рульовому ходу, і створюється кут ковзання шини, тобто кут, утворений напрямком автомобіля та напрямок коліс. Кут бічного ковзання колеса обумовлений не тільки характеристиками шини на поворотах, а й структурними факторами підвіски, такими як жорсткість і геометричні характеристики підвіски.


Якщо кути ковзання передніх і задніх коліс рівні, то фактичний радіус повороту автомобіля дорівнює радіусу повороту, що відповідає куту повороту керма, який називається"нейтральне рульове керування"; якщо відхилення переднього колеса більше, ніж заднє, фактичний радіус повороту автомобіля більший за радіус повороту, відповідний куту повороту керма . Це називається"недосконалість повороту"; якщо пробуксовка заднього колеса більше, ніж переднє колесо, фактичний радіус повороту автомобіля менший за радіус повороту, що відповідає куту керма, що називається"перевертання". Хоча нейтральне рульове керування може краще використовувати бічну силу (компонента, перпендикулярну напряму коліс) для досягнення максимальної швидкості керування, вона послаблює суб’єктивне сприйняття водія'суб’єктивне сприйняття автомобіля's стабільність і не може передбачити гальмування автомобіля's. Коли швидкість транспортного засобу досягне певної межі, радіус керма різко зменшиться, а автомобіль різко повернеться, що ускладнить або втратить кермо, і навіть спричинить аварію. Функція недостатньої поворотності забезпечує відносно великий радіус рульового керування, послаблює поперечне зусилля, а автомобіль має хорошу стабільність, яка автоматично відновлює рух прямо і легко маневрує. Тому більшість виробників автомобілів роблять у автомобілях невелику недостатню керованість. У цьому випадку виникнення відхилення від гальмування призведе до повернення автомобіля на вихідний прямий маршрут. Однак, при конкретному аналізі конкретних обставин, автомобіль повинен прийняти конструкцію з надмірною поворотністю, щоб отримати найкоротший час повороту.


Послати повідомлення