Основна класифікація контролера
Контролер поділяється на комбінацію логічного контролера та мікропрограмного контролера, кожен з яких має сильні та слабкі сторони. Комбінований логічний контролер громіздкий за конструкцією і має складну структуру. Після завершення дизайну його неможливо змінити чи розширити, але це швидко. Контролер мікропрограми простий у проектуванні, простий за структурою, зручний для зміни або розширення, а також для зміни функції машинної інструкції, потрібно лише перепрограмувати відповідну мікропрограму; щоб додати машинну інструкцію, просто додайте мікропрограму в керуючу пам'ять. Однак це робиться шляхом виконання клаптику. Конкретне порівняння полягає в наступному: комбінований логічний контролер, також відомий як контролер жорсткої проводки, складається з логічних схем, а функції інструкцій повністю реалізовані апаратними засобами.