принцип роботи гідравлічного двигуна навантаження
Завдяки дії масла під тиском, незбалансована сила змушує ротор генерувати крутний момент. Вихідний крутний момент гідромотора лопатевого типу пов'язаний зі зміщенням гідромотора та різницею тиску між входом і виходом гідромотора, а швидкість обертання визначається швидкістю потоку вхідного гідравлічного двигуна. Оскільки гідромотор, як правило, вимагає позитивного та негативного реверсування, лопатки лопатевого гідромотора розміщуються радіально. Для того, щоб у корені леза завжди було масло під тиском, слід встановити зворотний клапан на проході ззаду і напір масляного проходу до кореня леза. Для того щоб забезпечити нормальний запуск гідравлічного двигуна типу лопаті після передачі масла під тиском, верхня частина лопатки повинна бути Внутрішня поверхня статора знаходиться в інтимному контакті, щоб забезпечити гарне ущільнення, тому слід поставити попередньо завантажену пружину біля кореня клинка. Лопатевий гідромотор має невеликий об'єм, малий момент інерції та чутливу дію. Він може застосовуватися для випадків з високою частотою комутації, але витоки великі та нестабільні при низькій швидкості. Тому гідравлічний двигун лопатевого типу зазвичай використовується у випадках, коли швидкість обертання висока, крутний момент невеликий та вимоги до дії чутливі.