Введення в жорстке тіло
Жорстке тіло - це предмет, який має однакову форму і розмір після того, як його піддають силі та відносному положенню внутрішніх точок. Абсолютного жорсткого тіла фактично не існує, це просто ідеальна модель, тому що будь-який предмет деформується більш-менш після прикладання сили. Якщо ступінь деформації вкрай малий щодо геометричних розмірів самого об’єкта, об’єкт вивчається. Деформацією під час фізичних вправ можна знехтувати. Вважаючи багато твердих тіл твердими тілами, отримані результати, як правило, досить точні в техніці. Однак для вивчення напруги та перенапруження необхідно враховувати деформацію. Оскільки деформація завжди мала, предмет спочатку можна розглядати як жорстке тіло, а невідома сила, що додається до нього, може бути отримана теоретичною механікою, а потім механікою деформації, включаючи механіку матеріалів, пружну механіку, механіку пластику тощо. Теорія та метод дослідження.
Положення жорсткого тіла в просторі повинно визначатися відповідно до просторового положення будь-якої точки жорсткого тіла та положення жорсткого тіла при його обертанні навколо точки (див. Нормальний рух жорсткого тіла), тому жорстке тіло має шість ступенів свободи в просторі.