Склепіння з жердиною походить від стародавніх людей, використовуючи дерев'яні палиці і списи, щоб перестрибнути перешкоди. Згідно з записами, в Ірландії в 554 році нашої ери була гра на перетині річки. У 1789 році німецький Буш стрибнув на 1,83 метра, що стало найбільш раннім задокументованим результатом у світі. Як трек і польовий спорт, він був вперше розроблений у Великобританії. 17 квітня 1843 року британський професіонал Джон Ропер перетнув 2,44 метра в Пенріті. Він став популярним в європейських країнах в кінці 19 століття. Полюсні стовпи були першими, хто використовує дерев'яні стовпи, з максимальним балом 3,30 метра; у 1905 році використовувалися легші ваги і гнучкі бамбукові стовпи, з максимальним балом 4,77 метра; у 1930 році з'явився відносно міцний металевий стовп, і спортсмени не турбувався про злам полюса. Це може збільшити точку зчеплення і прискорити швидкість підходу, а найкращий результат - 4,80 метра. У 1948 році США спроектували і виготовили більш легкий і гнучкий склопластик, який перевищив висоту 6 метрів. Стовпи жердинних склепінь можуть бути виготовлені зі скловолокна, металу або інших відповідних матеріалів, довжиною від 4,48 до 4,52 метрів і максимальною вагою 2,25 кг. Довжина і діаметр стовпа не обмежені, але поверхня повинна бути гладкою. Спортсмени зазвичай приносять власні поляки для участі в змаганнях. Чоловіче та жіноче стрибки з жердиною були перераховані як олімпійські події в 1896 і 2000 роках відповідно.
