Введення контролера
Контролер (англійська назва: контролер) відноситься до основного пристрою, який змінює проводку основної ланцюга або ланцюга управління в заздалегідь визначеному порядку і змінює значення опору в ланцюзі для управління пуском, регулюванням швидкості, гальмуванням і переключенням мотор. Він складається з програмного лічильника, реєстру інструкцій, декодера інструкцій, генератора хронометражу та контролера роботи. Саме «орган, що приймає рішення», видає команди, тобто завершує координацію та безпосередню роботу всієї комп’ютерної системи.