Типи пожежних машин різноманітні і їх функції складні. Їх можна класифікувати за різними стандартами. Згідно з вантажопідйомністю шасі пожежної машини, до них відносяться мініатюрні пожежні машини, легкі пожежні машини, середні пожежні машини та важкі пожежні машини; їх можна розділити на одномовні пожежні машини за зовнішнім виглядом і структурою. Пожежні машини, пожежні машини подвійного мосту, плоскі пожежні машини, загострені пожежні машини; за класифікацією вогнегасників їх можна розділити на пожежні машини з водяним баком, пожежні машини сухого порошку і пожежні машини з пінопласту.
Класифікується відповідно до положення установки водяного насоса на пожежній автоці: Фронтальна насосна пожежна машина: Водяний насос встановлюється в передній частині пожежної машини. Перевага в тому, що він зручний в обслуговуванні водяного насоса і підходить для середніх і легких пожежних машин; Пожежна машина середнього тиску: Установка водяного насоса Розташована посередині пожежної машини; більшість пожежних машин в Китаї приймають цей тип: перевага полягає в тому, що загальна компоновка транспортного засобу є більш розумною; пожежна машина заднього насоса: її характеристика полягає в тому, що водяний насос легше відремонтувати, ніж середній насос; пожежна машина перевернутого насоса: Водяний насос розташований збоку рами. Аеропорт порятунку пожежних машин з задніми двигунами часто використовують цього типу. Таке розташування може знизити центр ваги транспортного засобу, а також принести зручність в обслуговуванні водяного насоса.