У 1794 році англієць Штетт висунув ідею змішування палива та повітря з утворенням горючої суміші для згоряння.
У 1801 році француз Лебен запропонував принцип роботи газогенератора.
У 1824 р. Французький інженер-теплотехнік Сейді Карно розкрила теорію" Цикл Карно" у книзі" Дослідження вогневої потужності та двигуна внутрішнього згоряння, що генерує" ;.
У 1859 р. Ленуар France' s замінив пару поршневої парової машини на суміш газу і повітря, яка запалювалася електричною іскрою і згоряла, утворюючи двотактний газовий двигун внутрішнього згоряння. І Франція, і Великобританія випустили невелику партію.
У 1861 році Франція' s Роршах запропонував чотиритактний метод робочого циклу двигуна внутрішнього згоряння з постійним об'ємним спалюванням впускного, компресійного, робочого та вихлопного газів. 16 січня 1862 р. Французька влада отримала патент.
У 1866 році німецький інженер Ніколас Отто успішно випробував епохальний вертикальний чотиритактний двигун внутрішнього згоряння в історії енергетики. У 1876 році було випробувано перший практичний поршневий чотиритактний газовий двигун внутрішнього згоряння. Цей одноциліндровий горизонтальний газовий генератор потужністю 2,9 кВт має ступінь стиснення 2,5 і швидкість 250 об / хв. Цей двигун внутрішнього згоряння відомий як двигун внутрішнього згоряння Отто. Отто отримав патент 4 серпня 1877 р. Пізніше люди завжди називали цикл чотирьох тактів циклом Отто. Отто увійшов в історію як засновник двигуна внутрішнього згоряння, винахід якого заклав основу винаходу автомобіля.
Двигун внутрішнього згоряння Otto
Німець, який працював з Отто Г. Даймлером, винайшов бензиновий двигун внутрішнього згоряння, який спалює побічний продукт гасу для переробки ламп. Він отримав патент у 1883 році. Він встановив цей двигун внутрішнього згоряння на дерев'яному велосипеді в 1885 році та встановив його на чотириколісному візку наступного року. Того ж року німецький Benz встановив бензиновий двигун внутрішнього згоряння на триколісному велосипеді. Ці самохідні машини називали початком автомобілів і мотоциклів.