Двигун внутрішнього згоряння - це свого роду силова машина. Це тепловий двигун, який спалює паливо всередині машини і безпосередньо перетворює теплову енергію, яку вона виділяє, в потужність.
У широкому розумінні двигуни внутрішнього згоряння включають не тільки поршневі поршневі двигуни внутрішнього згоряння, поворотно-поршневі двигуни та вільно-поршневі двигуни, а й реактивні двигуни поворотного лопатевого типу, але двигун внутрішнього згоряння зазвичай відноситься до поршневих двигунів внутрішнього згоряння.
Поршневий поршневий двигун внутрішнього згоряння є найпоширенішим. Поршневий двигун внутрішнього згоряння змішує паливо та повітря та спалює його у своєму циліндрі. Тепло, що виділяється, змушує балон виробляти високотемпературний газ і газ під високим тиском. Розширення газу штовхає поршень для виконання роботи, а потім механічна робота виводиться через кривошипно-шатунний механізм або інші механізми для приведення в дію машин, що працюють.
Загальними є дизельні та бензинові двигуни, які перетворюють внутрішню енергію на механічну та завдяки роботі змінюють внутрішню.