Як працює ESP
За певних умов дорожнього руху та умов навантаження транспортного засобу максимальне зчеплення, яке може забезпечити колесо, є постійним, тобто, в крайньому випадку, поздовжня сила (у напрямку кочення колеса) та бічна сила (вертикальний напрямок кочення колеса) колесо - це відносини різні. Електронна програма стабільності контролює поздовжню силу гальмування кожного колеса окремо, тим самим впливаючи на бічну силу, тим самим покращуючи ефективність керування автомобілем.
Коли поздовжня сила досягне граничного значення (наприклад, блокування колеса), бічна сила дорівнює 0. У цей час бічний рух транспортного засобу буде неконтрольованим, тобто відбувається бічне ковзання. В цей час можливо не можливо змінити смуги руху або повернути відповідно до побажань водія. . Електронна програма стабільності виявляє та запобігає заносу автомобіля. Коли електронна програма стабільності виявляє, що автомобіль збирається вийти з-під контролю, він застосовує гальмівну силу до певного колеса, щоб допомогти транспортному засобу рухатися у напрямку, якого хоче водій.
Під час повороту здійсненною стратегією управління є: коли транспортний засіб має тенденцію до нижнього нахилу, система може застосувати гальмівну силу до заднього колеса на внутрішній стороні повороту, а бічна сила, яка може бути надана, зменшується за рахунок збільшення поздовжня сила колеса. , за допомогою кузова для сприяння рульовому моменту; коли є схильність до перекидання, система може застосовувати гальмівну силу до переднього колеса поза повороту, за рахунок збільшення поздовжньої сили колеса бічна сила може бути зменшена, при цьому вона створює крутний момент щодо кузова, який чинить опір рулюванню. Це забезпечує стабільну їзду. Деякі системи електронної програми стабільності також зменшують потужність двигуна, коли транспортний засіб виходить з-під контролю.