Протипожежні машини, як випливає з назви, утворюються шляхом установки на транспортний засіб різної спеціальної протипожежної техніки. Пожежна машина, про яку ми говоримо сьогодні, зазвичай відноситься до такого роду пожежної машини. До виробництва транспортних засобів, що працюють на двигунах внутрішнього згоряння, люди вже почали намагатися встановити на транспортні засоби спеціальні протипожежні прилади, щоб вони могли вчасно кинутися на місце події, коли спалахнула пожежа.
Перша в світі пожежна машина, записана в 1518 році, була введена в експлуатацію містом Аугсбург, Німеччина, і виготовлена Антені Братнером, металевим майстром. Люди дуже мало знають про деталі цієї пожежної машини. Згідно з книгою "Історія ремесел в місті Аугсбург", ця пожежна машина утворилася шляхом установки на автомобіль великого важільного водяного насоса. Його сила полягає у використанні коней для буксирування.
У 1666 році в Лондоні, Англія, спалахнула пожежа. Вогонь згорів протягом 4 днів і зруйнував 1300 будинків, включаючи знамениту церкву Святого Павла. У вогні були знищені деякі середньовічні будівлі. Люди почали звертати увагу на протипожежні роботи в місті. Незабаром британці винайшли першу в світі ручну водяну насосну пожежну машину і використовували водяний шланг для гасіння пожежі.
У 1673 році Дель Хейден з Амстердама, Нідерланди, винайшов трубу з м'якою водою зі шкіри для боротьби з вогнем. У 1721 році Річард Нешем з Англії винайшов вогнегасник з колесами, який був більш ефективним, ніж труба з м'якою водою. У цьому виді вогнегасника є люди, які тримають ручку, щоб загасити вогонь, і люди, які їздять на ствол насоса педалей. Разом вони можуть безперервно розпорошувати воду для гасіння пожежі. Звичайно, цей вогнегасник також встановлюється на коляску.