Принцип роботи осьового поршневого двигуна
Крім розподілу типу клапана, осьовий поршневий насос в принципі може використовуватися як гідравлічний двигун, тобто осьовий поршневий насос і осьовий поршневий двигун є оборотними. Принцип роботи осьово-поршневого двигуна полягає в тому, що пластина розподілу масла та пластина для фіксації фіксуються, а вал двигуна обертається разом із корпусом циліндра. Коли масло, що знаходиться під тиском, потрапляє у плунжерний отвір циліндра через вікно пластини для розподілу масла, плунжер виступає під дією масляного тиску, і поворотна пластина пластини створює нормальну силу реакції p на плунжер, і сила може бути розкладена на осьовий компонент і вертикальний компонент Q. Q врівноважується гідравлічним тиском на плунжер, а Q змушує поршень створювати крутний момент до центру циліндра, який приводить обертання валу двигуна проти годинникової стрілки. Миттєвий загальний крутний момент, що створюється осьовим поршневим двигуном, пульсує. Якщо змінити напрямок вводу масла під тиском двигуна, вал двигуна обертається за годинниковою стрілкою. Зміна кута нахилу a тарілки пластини, тобто зміна переміщення, впливає не тільки на крутний момент двигуна, але і на його швидкість обертання та рульове управління. Чим більший нахил поворотної панелі, тим більший обертається крутний момент і тим менше швидкість обертання.